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一种双机械手交互式极耳成型装置

基本信息

申请号 CN200910106228.8 申请日 -
公开（公告）号 CN101714621A 公开（公告）日 2010-05-26
申请公布号 CN101714621A 申请公布日 2010-05-26
分类号 H01M2/26(2006.01)I;H01M4/04(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 程建军 申请（专利权）人 东莞市九州浩德新能源设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗镇黄阁坑大围村20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双机械手交互式极耳成型装置，包括极耳拉出机械手、极耳送料机械手、极耳切刀、焊接机模头，其特征在于：所述的极耳切刀的前端安装有极耳拉出机械手和极耳送料机械手，极耳切刀的背后安装有极耳压紧气缸控制的极耳压紧板。所述的极耳送料机械手前部还安装有一个激光传感器，通过感知极片的边缘来控制极耳送料机械手停止的位置。采用“拉”的方式制作极耳，从根本上解决极耳弯曲变形的问题，同时增加了极耳压紧机构，可以防止极耳后退移动造成的长度变化；极耳送出机械手安装激光传感器对极片边缘的感应，可以保证极耳焊接时与极片的相对位置精度。