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六内置杆六自由度并联机器人

基本信息

申请号 CN202110398210.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112936233A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112936233A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J9/00;B25J9/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明文;娜木汗 申请（专利权）人 厦门海渡中汗智能科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街51号1703-4单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了六内置杆六自由度并联机器人，其比常规结构更加灵活，角度范围更大，满足更严苛的使用环境。其包括一个悬挂架、六组伺服系统、六组传动杆组件、一块上联动板、一块下联动板；所述悬挂架具体为正六边形悬挂架、其用于整体结构的硬件支承，所述正六边形悬挂架的每条边的中心区域位置分别固设有一组所述伺服系统；每组所述伺服系统用于传递动力，所述伺服系统的输出端连接对应组的传动杆组件的动力传动臂；六组传动杆组件包括三组内侧上传动杆组件、三组外侧下传动杆组件，内侧上传动杆组件包括第一动力传动臂、第一平行四边形传动组件，所述外侧下传动杆组件包括第二动力传动臂、第二平行四边形传动组件。