一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法

基本信息

申请号	CN201910345512.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110254600A	公开（公告）日	2019-09-20
申请公布号	CN110254600A	申请公布日	2019-09-20
分类号	B62M6/45（2010.01）I; B60L15/20（2006.01）I; B62K23/08（2006.01）I; B62K23/02（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	张军; 张仁贵	申请（专利权）人	苏州力矩优行智能科技有限公司
代理机构	北京集智东方知识产权代理有限公司	代理人	苏州力矩优行智能科技有限公司
地址	215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区郑和东路389号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法。本发明的技术方案是：一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法，包括以下步骤：（1）、骑行者踩踏脚踏，自行车在正常力矩控制模式下以最大助力作用加速，当车速超过V1时，进入超级力矩模式，否则依然处在正常力矩模式；（2）、若骑行者不再踩踏脚踏或者刹车，则自行车在电机作用下自动保持V1速度行驶，否则转至步骤（3）或者步骤（4）；（3）、若继续踩踏脚踏加速至速度小于V2的任意车速，则自行车在电机作用下自动保持该速度匀速行驶；（4）、若进行刹车，即退出超级力矩模式，自行车进入到自由滑行状态，如果骑行者不再踩踏脚踏或继续刹车则自行车会滑行到停车，否则转至步骤（5）；（5）、如果车速下降后骑行者又踩踏脚踏进行加速，则转至步骤（1）。本发明提供的方案使骑行者能以较快的车速前进，同时最大程度减小骑行者的踩踏强度，并且控制方式能够最大程度的保障骑行安全性。