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果树振动采摘手

基本信息

申请号 CN201210137271.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102668815B 公开（公告）日 2014-03-12
申请公布号 CN102668815B 申请公布日 2014-03-12
分类号 A01D46/26(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 杜小强;陈少钟;武传宇 申请（专利权）人 唐山市丰润区百草农业科技发展有限公司
代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 代理人 浙江理工大学;唐山市丰润区百草农业科技发展有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。