基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110652523.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113395763A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113395763A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | H04W64/00(2009.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W40/10(2009.01)I;H04W40/32(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 梅勃 | 申请(专利权)人 | 深圳市华芯云创科技有限公司 |
代理机构 | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张国香 |
地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园商务中心C栋3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于5G/NB‑IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及系统,其方法包括:获取同时搭载5G网络和NB‑IoT网络的目标设备的节点信息,根据所述节点信息在预设簇节点数据库中选择目标簇节点,将所述目标簇节点和5G网络以及NB‑IoT网络接入到预设定位框架中,检测目标NB终端发出的NB‑IoT信号,基于NB‑IoT信号,利用所述预设定位框架中的5G网络结合目标簇节点的第一坐标对目标NB终端进行定位,获取第一定位结果,利用预设定位框架中的NB‑IoT网络解析出NB‑IoT信号的DOA估计值,根据所述DOA估计值获取目标NB终端的第二定位结果,将第一定位结果和第二定位结果进行归一化加权处理以获得目标NB终端的实际位置。既保持NB‑IoT的低功耗和低成本特性又提高了最终的终端定位精度。 |
