一种UWB室内外一体智能导航定位方法和系统
基本信息
申请号 | CN202210057129.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114126045A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114126045A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | H04W64/00(2009.01)I;H04W4/024(2018.01)I;H04W4/029(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 梅勃;龚太星;潘宁益;代思敏;邓霞 | 申请(专利权)人 | 深圳市华芯云创科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园商务中心C栋3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种UWB室内外一体智能导航定位方法和系统,其方法包括:目标移动设备基于UWB接收不同已知位置的电子标签发送的目标测距信息,并对目标测距信息进行响应;基于响应结果确定所述目标移动设备距离各电子标签的目标距离,并基于所述目标距离以及不同已知位置的电子标签确定所述目标移动设备的当前位置信息;基于所述当前位置信息对所述目标移动设备的实时位置进行跟踪,并基于跟踪结果对所述目标移动设备的运动轨迹进行调整,完成智能导航定位。通过采用UWB技术根据已知位置的电子标签对目标移动物进行定位以及导航,提高了对目标移动物的定位准确率,同时节省了定位成本,同时便于根据定位需求在室内外进行定位操作,增强了定位的实用性。 |
