基于多帧点云融合与可变模型的三维人脸超分辨率方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于多帧点云融合与可变模型的三维人脸超分辨率方法

基本信息

申请号	CN201911348343.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111160208A	公开（公告）日	2020-05-15
申请公布号	CN111160208A	申请公布日	2020-05-15
分类号	G06K9/00;G06K9/62	分类	计算；推算；计数;
发明人	马可;李慧斌;侯宗庆	申请（专利权）人	河南中原大数据研究院有限公司
代理机构	洛阳九创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	炊万庭
地址	712000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城西部云谷二期4A栋10201室
法律状态	-

摘要

基于多帧点云融合与可变模型的三维人脸超分辨率方法，包括：S1、获取视频帧深度图像与点云序列P_i∈P；S2、以平均脸为模板、以P_i为目标点云计算可变模型粗糙拟合结果并且得到第一粗糙拟合分数；S3、根据第一粗糙拟合分数对P_i进行筛选得到检测成功点云集合P_f；S4、以P_f中的第一个点云P₀为目标点云，以P_f中其余所有人脸点云P_r为模板，将分别对P₀进行配准得到第二粗糙拟合分数；S5、根据第二粗糙拟合分数对P_r进行筛选，并且将通过筛选的点云转换至P₀所在的位置，得到P_align＝{P₀,P_j0}；S6、对P_align进行转换得到平滑融合点云P_fusion；S7、使用三维人脸可变模型对P_align中的对象P_k进行可变拟合，并且生成可变模型人脸融合点云M_avg；S8、对P_fusion和M_avg进行融合得到三维人脸超分辨率点云P_output。本发明能够得到高精度的人脸点云。