一种基于粗糙-精细拟合的三维人脸检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于粗糙-精细拟合的三维人脸检测方法

基本信息

申请号	CN201911350520.4	申请日	-
公开（公告）号	CN111079684A	公开（公告）日	2020-04-28
申请公布号	CN111079684A	申请公布日	2020-04-28
分类号	G06K9/00;G06K9/62	分类	计算；推算；计数;
发明人	马可;李慧斌;侯宗庆	申请（专利权）人	河南中原大数据研究院有限公司
代理机构	洛阳九创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	炊万庭
地址	712000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城西部云谷二期4A栋10201室
法律状态	-

摘要

一种基于粗糙‑精细拟合的三维人脸检测方法，包括如下步骤：S1、获取深度数据并且表示为单帧点云；S2、对单帧点云进行聚类获取质心和注意力区域；S3、以平均脸型模板为基础、以单帧点云为目标通过ICP算法进行可变模型拟合得到粗糙拟合结果点云和粗糙拟合分数；S4、将粗糙拟合结果点云中的所有关键点划分到若干个子集合中，以子集合为模板、以单帧点云为目标通过ICP算法进行非刚性变换拟合得到细节拟合结果点云和细节拟合分数；S5、根据细节拟合结果点云中关键点的位置计算局部特征，并且匹配得到关键点分数；S6、对关键点分数进行融合得到检测分数，并且判断是否检测成功。本发明提供一种基于粗糙‑精细拟合的三维人脸检测方法，检测精度高。