一种惯性导航系统用导航计算机

基本信息

申请号 CN202023215694.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214470910U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214470910U 申请公布日 2021-10-22
分类号 G01C21/16;G06F1/18 分类 测量;测试;
发明人 杜勇;熊海宏;王盛;杨玉孔;原鹏;伍新玮 申请(专利权)人 武汉华中天易星惯科技有限公司
代理机构 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李砚明
地址 432000 湖北省武汉市东湖开发区武大科技园武大园路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种惯性导航系统用导航计算机,以Zynq7000全可编程SoC作为核心处理器,配置时钟、电源、存储、接口等单元组成导航计算机的硬件部分,利用Zynq7000可编程逻辑单元实现数据采集,内嵌双核ARM处理器实现惯性导航算法。本实用新型在单一处理器芯片上实现了惯性器件原始数据采集,导航信息预处理,导航解算等功能,解决了现有导航计算机体积大、功耗高、计算能力不足的问题。