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一种面向光电跟踪系统的神经网络控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202011578399.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112540539A 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN112540539A 申请公布日 2021-03-23
分类号 G05B13/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 赵远洋;方昉;吴海涛 申请（专利权）人 武汉华中天易星惯科技有限公司
代理机构 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李砚明
地址 432000湖北省武汉市东湖开发区武大科技园武大园路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种面向光电跟踪系统的神经网络控制系统及方法，包括主控单元，驱动单元和运动平台；所述神经网络控制方法集成于主控单元中，所述神经网络控制技术通过运动平台中惯性测量单元采集外部扰动角速度和陀螺稳定平台自身的旋转变压器的位置信息，然后结合所述神经网络控制方法对运动平台外部扰动和轴系被控对象内部扰动控制量的补偿，经驱动单元作用于轴系被控对象上，稳定了陀螺稳定平台和运动平台的视轴。所述神经网络控制方法在扰动环境，通过自适应前馈补偿控制光电跟踪系统，在运动平台运动的过程中确保光电跟踪系统的视轴稳定于运动平台的惯性空间，抑制运动平台的运动对系统性能的影响，提高了光电跟踪系统的控制性能。