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一种基于异构多核架构的导航解算装置

基本信息

申请号	CN201610935841.0	申请日	-
公开（公告）号	CN106547237B	公开（公告）日	2019-11-05
申请公布号	CN106547237B	申请公布日	2019-11-05
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	王斌; 张前程; 尹伟; 刘康琦; 朱生国; 涂克颇	申请（专利权）人	武汉华中天易星惯科技有限公司
代理机构	武汉凌达知识产权事务所（特殊普通合伙）	代理人	华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）;武汉华中天易智造科技有限公司
地址	430014 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于异构多核架构的导航解算装置，包括异构多核处理核心，通过输入接口控制芯片与异构多核处理核心连接的传感器输入接口，以及通过输出接口控制芯片与异构多核处理核心连接的数据输出接口；所述异构多核处理核心包括有可编程门阵列FPGA以及ARM双核处理器和DSP双核处理器；所述可编程门阵列FPGA连接有非易失性存储器和同步静态随机存储器DDR3；所述DSP连接有DDR3。本发明可有效的满足天、惯、卫及其深组合条件下高频导航信息输出及后续处理操作的实时性要求，并解决了多核系统中各个基本处理单元之间的高速数据交换机制和消息同步机制，硬件结构可扩展、可裁剪，能适应多种不同的导航需求和处理方法，具有较好的实时性，灵活性和可靠性。