用于钻台的机器人轨道
基本信息
| 申请号 | CN201710338869.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107097206A | 公开（公告）日 | 2017-08-29 |
| 申请公布号 | CN107097206A | 申请公布日 | 2017-08-29 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;E21B19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张超平;黎爱军;杨凡;徐军;高迅;高海平;李超;李大彬;屈晓妮 | 申请（专利权）人 | 中石化石油工程机械有限公司研究院 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中石化石油工程机械有限公司研究院;中石化石油机械股份有限公司研究院;中石化石油机械股份有限公司 |
| 地址 | 430079 湖北省武汉市东湖开发区珞喻路716号华乐商务中心23层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于钻台的机器人轨道，工作轨道，设置在钻台的立根区的中心线上；换轨机构，设置在工作轨道的一端，包括换向导轨、激光发射器、换向平台、升降油缸、换向齿轮箱和换向电机，其中，换向导轨设置在换向平台的上端面，激光发射器设置在换向导轨的任一端的侧边，换向平台的下端面连接升降油缸，升降油缸下端连接换向齿轮箱，换向齿轮箱的下端连接换向电机；停机轨道，设置在于立根区的远离井口中心的一边，与工作轨道成一定角度排布，停机轨道的前端指向换向平台，停机轨道的中部设有基座，停机轨道的末端设有升降装置。本发明的有益效果是：实现了钻台机器人在钻台面上的移动和换轨，使钻台机器人不工作时能让出作业空间。 |
