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汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人

基本信息

申请号 CN201910334114.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110039508B 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN110039508B 申请公布日 2021-08-20
分类号 B25J5/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 步海明;唐强;奚子洋;杨必武;孙建;蒲鹏程;周彤 申请（专利权）人 北京轩宇智能科技有限公司
代理机构 北京康盛知识产权代理有限公司 代理人 张宇峰
地址 100080 北京市海淀区中关村南三街16号院内9号楼511房间
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括：接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果：利用控制终端，通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作，实现汽车的底盘维护操作，降低了对场地和人力的要求。