汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人
基本信息
申请号 | CN201910334114.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110039508B | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN110039508B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | B25J5/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 步海明;唐强;奚子洋;杨必武;孙建;蒲鹏程;周彤 | 申请(专利权)人 | 北京轩宇智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张宇峰 |
地址 | 100080 北京市海淀区中关村南三街16号院内9号楼511房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人,属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括:接收底盘维护机器人发送的基本状态信息;向底盘维护机器人发送控制信号,以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作;其中,控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果:利用控制终端,通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作,实现汽车的底盘维护操作,降低了对场地和人力的要求。 |
