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一种传感器饱和约束下网络化系统的随机故障检测方法

基本信息

申请号 CN201810205440.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108445759B 公开（公告）日 2020-01-07
申请公布号 CN108445759B 申请公布日 2020-01-07
分类号 G05B13/04 分类 控制；调节;
发明人 潘丰;高敏;邹金鹏 申请（专利权）人 南京希沐晟科技有限公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 梅洪玉
地址 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种传感器饱和约束下网络化系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。首先建立存在随机故障、随机时延、传感器饱和以及随机丢包的离散网络化系统模型，再设计故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测滤波器参数为本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障和随机时延，故障和时延的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的随机故障检测，降低保守性。