一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202011039766.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111984019A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111984019A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈勇;李晓强;高健军;王诚俊;孙志伟 | 申请（专利权）人 | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 |
| 地址 | 610100四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道二段888号成都经开区总部经济港G组团2号楼4层401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能网联汽车技术领域，目的是提供一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法，其中，系统内的车辆之间通过V2X技术实现通信，车辆的控制者可以是无人驾驶或者有人驾驶，车队的功能包括有车队组建、车辆加入、控制权转移和车辆离开，通过车队控制者发送车队组建消息，对达到标准的车辆发送入队申请，待加入车辆选择加入车队的具体位置后，确定加入位置前后车辆的车距、车速等各项参数，调整自身的参数并入车队，其中，车队内的成员可以申请成为车队新的控制者，当其符合车队主控者的判断标准时，该成员成为新的车队主控者，车队中车辆数量发生变化时，车队内的车辆均会进行相应的车速、车距的调整。 |
