一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法

基本信息

申请号	CN202011039797.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112068571A	公开（公告）日	2020-12-11
申请公布号	CN112068571A	申请公布日	2020-12-11
分类号	G05D1/02(2020.01)I	分类	控制；调节;
发明人	陈勇;李晓强;高健军;孙志伟;王诚俊	申请（专利权）人	四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
地址	610100四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道二段888号成都经开区总部经济港G组团2号楼4层401
法律状态	-

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，目的是提供一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法，其中系统中车辆之间通过V2X模块进行通信，车队之间的编队包括有车队查询功能、车队合并功能、车队拆分功能和车队解散功能，上述的功能通过在车辆上设置有控制模块、V2X模块、地图模块和传感器模块得以实现，具体为通过主控车队根据车队长度的需求发送车队查询、合并指令，通过具体加入的位置，进行车队中各个车辆的行驶参数调整，使得车队通过结合另一车队而形成一个新的车队，通过车队拆分实现单个车队转变为多个车队长度更小的新车队，通过车队的合并和拆分，实现在同一路线上，交通的整体调控和规划，其中，车辆的控制者可以是无人驾驶也可以是无人驾驶。