一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN201621306405.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206335569U | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN206335569U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | B25J9/02;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄立强 | 申请（专利权）人 | 江苏宝鑫瑞机械股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏宝鑫瑞机械股份有限公司;昆山宝鑫瑞包装科技有限公司 |
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北富士康路168号2号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手，包括平行设置在机架上的导轨和第一滚珠丝杠，第一伺服电机带动第一滚珠丝杠进行转动，其特征在于，还包括X轴移动板和Z轴移动板，所述X轴移动板通过滑块设置在第一滚珠丝杠和导轨上，所述X轴移动板上设置有与第一滚珠丝杠相互垂直的第二滚珠丝杠，第二伺服电机带动第二滚珠丝杠进行转动，所述Z轴移动板通过滑块设置在第二滚珠丝杠上且Z轴移动板底部设置有吸嘴安装盘。结构简单、成本低，可以灵活的批量搬运产品，使用方便。 |
