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一种传动装置及机器人

基本信息

申请号 CN201610973107.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106313015B 公开（公告）日 2019-01-01
申请公布号 CN106313015B 申请公布日 2019-01-01
分类号 B25J9/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘克;彭颖;张杜伟;马奔;孙锐;李海庆 申请（专利权）人 成都英博格科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 成都英博格科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区天府大道北段1480号8栋3单元2层210号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本发明提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本发明还公开了一种机器人。