机器人的控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610681677.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106054756B | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN106054756B | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆;彭雷 | 申请（专利权）人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区天府大道北段1480号8栋3单元2层210号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人的控制方法及装置，所述方法包括：对预设的音乐信号进行分析，获得所述音乐信号在每预定时间长度内的节拍数；根据每预定时间长度内的节拍数获得该预定时间长度内机器人执行预设动作的次数；生成控制机器人在预定时间长度内执行所述次数的预设动作的频率控制指令；根据所述频率控制指令控制机器人动作。 |
