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机器人

基本信息

申请号 CN201610614617.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107662196A 公开（公告）日 2018-02-06
申请公布号 CN107662196A 申请公布日 2018-02-06
分类号 B25J5/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱钟锋;毛含舟;李海亮;张涛 申请（专利权）人 深圳市赛尔西生物科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市赛尔西生物科技有限公司
地址 518028 广东省深圳市福田区华强路4002号长盛大厦1205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人，其包括移动装置、机械臂、第一驱动装置及机械手，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动，所述机械臂安装在所述连接基座上，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动，所述机械手安装于所述机械臂的末端。在本发明实施方式的机器人中，第一驱动装置通过第一拉丝驱动机械臂运动，因此，第一驱动装置可安装在机械臂外，从而减轻机械臂的自重，简化了机械臂的结构，同时，机器人可以通过机械手实现对物体的抓取同时，由于第一拉丝具有拉伸弹性，使得机械臂具有被动柔性自适应特性，在受到外界撞击时能够起到一定的保护作用，从而使得机械臂具有仿生柔性抓取的特性。