机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610617259.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107662197A | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN107662197A | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00;B25J15/06;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱钟锋;万芳;毛含舟;李海亮;陈大亮;张涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市赛尔西生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市赛尔西生物科技有限公司 |
| 地址 | 518028 广东省深圳市福田区华强路4002号长盛大厦1205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人，其包括移动装置、抬升装置及机械臂，移动装置包括连接基座，移动装置用于驱动机器人移动，抬升装置安装在连接基座上，抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，第一抬升臂构件与第二抬升臂构件通过转轴转动连接，杆件的两端分别与第一抬升臂构件及第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿第一抬升臂构件的轴向及第二抬升臂构件的轴向运动以带动第一抬升臂构件相对于第二抬升臂构件转动而开合，机械臂安装在第一抬升臂构件上。由于抬升装置可通过杆件两端分别沿抬升臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动两个抬升臂构件相对转动而开合并带动机械臂上下移动。 |
