光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法

基本信息

申请号 CN202110465577.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113267202A 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN113267202A 申请公布日 2021-08-17
分类号 G01C25/00;G01C19/72 分类 测量;测试;
发明人 尤蓉蓉;苏卡尼 申请(专利权)人 广东国天时空科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 左恒峰
地址 528299 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区8号楼八楼801单元之一
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,包括:将光纤陀螺安装在转台上,光纤陀螺的敏感轴竖直朝上;在转台处于静止状态时,获取光纤陀螺输出的平均值;预设多个不同的速率点,每个速率点分别对应转台正向转动和反向转动两种状态;进行多组速率实验,在每组速率实验中,转台从相应的速率点开始以变加速度进行加速转动,直至光纤陀螺的输出值超过最高的速率点,转台减速至停止;以第一采样频率进行采样,获取光纤陀螺的输出值和转台的角速度输出值,并进行平滑处理;计算出相应的标度因数和角加速度;进行二维插值计算,以获得光纤陀螺的标度因数模型。根据本发明的光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,能够提升标度因数的精度。