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一种风管道智能清扫检测机器人系统

基本信息

申请号 CN201320486788.2 申请日 -
公开（公告）号 CN203400910U 公开（公告）日 2014-01-22
申请公布号 CN203400910U 申请公布日 2014-01-22
分类号 B08B9/047(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 陈军 申请（专利权）人 北京绿峰智能科技有限责任公司
代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王玉松
地址 100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦317
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种风管道智能清扫检测机器人系统。其目的是为了提供一种造价低、清洗率高、智能化程度高的风管道智能清扫检测机器人系统。本实用新型包括机械结构部分、电控驱动与显示部分。机械结构部分包括：清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置；电控驱动与显示部分包括：主控制箱、软轴控制箱、通讯电路、单片机系统。主控箱控制检测机器人对管道情况进行检测，再控制清扫机器人与清扫软轴对管道进行清扫，清扫后用污物捕集装置吸尘并收集污物，整个过程实时监控，并进行录像存档，污染物清理干净后进行喷洒消毒剂作业，杀灭风道内残留有害病毒菌类，最后进行风道取样，获取检测数据，分析风管清洁、消毒效果。