一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人

基本信息

申请号 CN201811274638.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109433477B 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN109433477B 申请公布日 2021-05-25
分类号 B05B14/00(2018.01)I;B05B12/32(2018.01)I;B05B15/50(2018.01)I;B05B15/62(2018.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I 分类 -
发明人 陈建财 申请(专利权)人 泉州市泉港区新联鑫通工业设计有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 袁兴隆
地址 226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人,其结构包括电机、基座、臂转轴、关节主臂、喷嘴、防喷护罩、固定架、喷漆枪、旋转头、关节副臂、方位调节轴、安装座,该具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人,通过防喷护罩对喷溅出的油漆进行阻挡,防止喷溅出的油漆粘在机器人表面,用氟橡胶密封圈与丙烯酸脂密封圈连接在喷嘴与喷漆枪之间,防止喷溅出的油漆渗入机器人内部,降低机器人的清洗难度和操作人员的工作强度,且对机器人内部元件进行保护,提高机器人的使用寿命,用清理刮板将喷溅在的油漆回收到集漆框内部,通过出口倒出进行二次使用,降低船体表面的喷涂成本,提高机器人的使用效果。