一种智能机器手
基本信息
| 申请号 | CN201910779873.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110625605A | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN110625605A | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑清飞 | 申请（专利权）人 | 泉州市泉港区新联鑫通工业设计有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362114 福建省泉州市泉港区峰尾镇祥云南路领地集团大厦3楼302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能机器手，其结构包括配重座、智能电箱、旋转铰链、后臂、换向减耗装置、前臂、机器爪，所述智能电箱设于配重座后方，所述后臂下端通过换向减耗装置与配重座活动连接，所述后臂上端与旋转铰链与前臂后端活动连接。本发明通过设有的换向减耗装置，对因抓取重物长期受到向前旋转力的齿轮进行限位的齿轮套进行定时换向，防止齿轮套内的齿纹槽被磨平或变形，导致机器手臂打滑，造成重物砸落的情况发生，保护物体及工作人员，同时可有效减少齿轮套的耗损，降低其更换的频率。 |
