一种磁共振兼容的机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110652399.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113400322A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113400322A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;H05K9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王大庆 | 申请（专利权）人 | 北京精准医械科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 100083北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦B座29层2970号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例中提供了一种磁共振兼容的机器人系统，属于医疗机器人技术领域，该机器人系统包括机器人本体、控制柜和线缆，所述控制柜经由所述线缆控制所述机器人本体的操作，所述机器人本体包括电机和编码器，所述电机和编码器的外部依次设置有绝缘膜、金属屏蔽层和绝缘壳。通过本公开的处理方案，可以提高机器人系统与MRI系统的兼容性，大大降低MRI图像上的噪声和伪影，从而实现实时影像引导的介入手术。 |
