用于狭小作业空间的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202111427214.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829335A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829335A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汤毅 | 申请（专利权）人 | 北京精准医械科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 100083北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦B座29层2970号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例中提供了一种用于狭小作业空间的机械臂，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，其中所述第二关节臂包括前端部分和后端部分，所述后端部分被配置为旋转驱动所述前端部分；所述后端部分与所述第一关节臂连接并且能够相对于所述第一关节臂枢轴转动，所述前端部分与所述第三关节臂连接并且所述第三关节臂能够相对于所述前端部分枢轴转动，并且所述第三关节臂被配置为旋转驱动执行机构。本发明提出的机械臂能够实现在狭小空间内进行操作，并且运动范围大、关节运动灵活、负载能力高、结构稳定、重心平衡。能够减少作业故障，提高狭小空间作业效率，解决系统稳定性等问题。 |
