一种分布式AGV调度方法及调度系统
基本信息
| 申请号 | CN201810592750.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108762277A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108762277A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孟建庭;陆健;周凯 | 申请（专利权）人 | 蚁群（上海）智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200441 上海市宝山区长江南路180号长江软件园C129-130 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种分布式AGV调度方法及调度系统，多调度服务器同时对AGV进行整体路径规划、行进路径分段式管理和避障和碰撞检查；将完整地图划分为若干区域，不同区域在调度计算过程中，不存在任何关联，适用于超大地图的AGV调度；调度计算中，只需要AGV附近的部分地图信息，不需要访问其他区域的地图信息，易实现高性能的并行计算；对AGV即将行进的路径进行避障和碰撞检查，根据检查结果实时重新规划行进路线，实现路径的优化。 |
