首页/ 海南深赞迷科技有限公司/ 专利详情

一种旋转式的机械手

基本信息

申请号 CN202010326093.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111390886A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111390886A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄晓明 申请（专利权）人 海南深赞迷科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 570300 海南省海口市秀英区长滨路81号时代城4栋1502房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓、机械臂、旋转台、底座，底座包括驱动装置、支撑台、定位块、定位板、转杆，驱动装置包括配电箱、导电管、连接管、电机、支撑板、活栓，导电管包括固定杆、转轴、卡板，转轴包括固定轴、拉簧、第一定位条、第二定位条，支撑台包括接收板、支撑筒、底板，支撑筒包括电磁板、橡胶簧、固定板、定位筒，若人们误入工作区域被机械手撞击时机械臂会发生震动，此时支撑台转动使接收板挤压支撑筒，在电磁板的吸附力下使固定板与电磁板贴合在一起，使底板倾斜并带动连接管向上脱离导电管，从而使电机断电，使得机械手停止工作避免对受伤者造成二次伤害。