一种工业生产用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010325094.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111482979A | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN111482979A | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄晓明 | 申请（专利权）人 | 海南深赞迷科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 570300海南省海口市秀英区长滨路81号时代城4栋1502房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，控制机体活动卡合在底座顶端，连接柱通过主轴与控制机体活动卡合，延伸臂活动卡合在联合臂与连接柱之间，抓取装置配合结合杆活动卡合在联合臂下端，本发明通过转轴带动调整片向下旋转，抓手向内收缩，使物件被抓取至抓手内部，且抓手下方的万向装置卡槽内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，避免物件从抓手上滑落的情况出现，稳固装置的吸盘贴附在物件表面，当需要释放物件时，通过直道与镂空块向内通气，使气体吹动阻挡板，卡块会从挡块露出缝隙将气体导入胶体内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力。 |
