一种用于焊接的机械手

基本信息

申请号 CN202010326383.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111390935A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111390935A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J11/00;B23K3/00;B23K3/047;B23K3/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 黄晓明 申请(专利权)人 海南深赞迷科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 570300 海南省海口市秀英区长滨路81号时代城4栋1502房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于焊接的机械手,其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台,驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定,通过加热丝进行加热,热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热,通过轴杆在铰接板上进行转动,使得导热片进行转动,使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触,提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度,缩短焊锡凝固的时间,通过调节杆在调节管内部进行挤压,使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合,减少焊锡流动,防止焊锡在弧面最高点还未凝固时,往两侧较低的弧面进行流动,并且伸缩管压缩的过程中产生气流,通过喷气口进行喷出,加速焊锡进行凝固。