一种玻璃上片用机械手臂

基本信息

申请号 CN202010325093.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111410040A 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN111410040A 申请公布日 2020-07-14
分类号 B65G49/06;B25J15/06;B25J18/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄晓明 申请(专利权)人 海南深赞迷科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 276800 山东省日照市高新区山海一路001号(日照路与山海一路交汇处东50米路南)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种玻璃上片用机械手臂,其结构包括控制按钮、机箱、机械臂、吸附器,控制按钮设于机箱前端中部,使用者控制机械臂进行和吸附器对玻璃进行吸附,启动吸气缸气压首先将弯曲装置内设有的气仓中的空气吸出,仓板通过密封轴紧贴于配合块,使弹簧件向下弯曲,使吸盘装置贴于弧形玻璃表面进行吸附,吸附完毕,使缩口内的侧弹簧和内弹簧弹出,使缩口重新打开,防止弯曲装置无法复原,对其他弧度的弧形玻璃进行吸附,然后空气从吸盘中抽出,使吸盘产生弧度,将吸盘顶部的顶块下压,沿着吸盘产生弧度,并且与吸盘相连通的压缩仓下压,带动压杆下压,使吸盘更好的贴合于弧形玻璃表面,防止吸盘底部各部分压力不均,导致弧形玻璃掉落。