一种旋转式的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010326093.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390886B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN111390886B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩春宇;郭立强;胡奔;王越;黄晓明 | 申请（专利权）人 | 海南深赞迷科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘强;陈轩 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦九江路2号4号楼315室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转式的机械手，其结构包括机械抓、机械臂、旋转台、底座，底座包括驱动装置、支撑台、定位块、定位板、转杆，驱动装置包括配电箱、导电管、连接管、电机、支撑板、活栓，导电管包括固定杆、转轴、卡板，转轴包括固定轴、拉簧、第一定位条、第二定位条，支撑台包括接收板、支撑筒、底板，支撑筒包括电磁板、橡胶簧、固定板、定位筒，若人们误入工作区域被机械手撞击时机械臂会发生震动，此时支撑台转动使接收板挤压支撑筒，在电磁板的吸附力下使固定板与电磁板贴合在一起，使底板倾斜并带动连接管向上脱离导电管，从而使电机断电，使得机械手停止工作避免对受伤者造成二次伤害。 |
