一种机器人专用防碰撞装置
基本信息
| 申请号 | CN202120596874.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214446548U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214446548U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J19/06;F16F15/067 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐帅;丁增宝 | 申请（专利权）人 | 青岛韩润机电有限公司 |
| 代理机构 | 广西科泰智航知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋杰 |
| 地址 | 266423 山东省青岛市黄岛区（原胶南市）铁山工业园龙江路东、前湾港西路南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，机体顶部固定连接有机器人监控器，机体两侧活动连接有机器臂，机体底部固定连接有底盘，机体前面开设有凹槽，凹槽内部设置有防撞机构，底盘内部设置有减震机构。该机器人专用防碰撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。 |
