一种袋装物料机器人夹具
基本信息
| 申请号 | CN202120575393.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548749U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548749U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田正刚;王剑 | 申请（专利权）人 | 青岛韩润机电有限公司 |
| 代理机构 | 广西科泰智航知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋杰 |
| 地址 | 266423山东省青岛市黄岛区（原胶南市）铁山工业园龙江路东、前湾港西路南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种袋装物料机器人夹具，机器人夹具驱动气缸的下端固定安装有气缸固定架，气缸固定架的下端固定连接有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下方固定连接有驱动连接杆，驱动连接杆的两端固定连接有弧形齿轮，弧形齿轮的外表面啮合连接有齿条，齿条的内部滑动连接有滑轨，齿条的前方螺纹连接有夹紧爪，夹紧爪的内部固定安装有防脱装置，防脱装置的内底壁固定连接有弹簧座，弹簧座的上表面固定安装有弹簧，弹簧的上端固定有连接板，连接板的两侧固定安装有滑块，滑块的内部滑动连接有滑槽，该袋装物料机器人夹具，通过设置防脱装置，可以增加夹运袋装物料时的摩擦力，从而达到机器人在夹取袋装物料不脱落的效果。 |
