机器人的控制方法、控制装置和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910437388.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110154048B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN110154048B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶群松;龚桂强;张瑞忠 | 申请（专利权）人 | 北京觅机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京国贝知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京格元智博科技有限公司 |
| 地址 | 102206 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元1107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人。该机器人的控制方法包括：获取机器人的第一环境数据，第一环境数据包括图像、声音、温度、日期、时间、位置、触觉、空气指数以及网络内容中的至少一种；若第一环境数据对应于已存储的场景之一，则控制机器人输出交互内容。本申请实施例通过感知机器人的环境数据，在确定该环境数据对应于已存储的场景之一的情况下输出主动交互内容。这样，无需用户主动触发，即可实现机器人的主动交互。 |
