一种用于水下机器人定位的水声信号调制及处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202010533002.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111427030A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111427030A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G01S7/52;G01S15/06 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈晓博;刘羽菁;于竑 | 申请（专利权）人 | 飞马滨（北京）科技研发有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 符继超 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院5号楼8层801A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于水下机器人定位的水声信号调制及处理方法，采用扩频技术，将通信信息与扩频码数据进行异或运算，并对载波信号进行调制，不仅可以解决一个水下机器人使用水声定位和水声通信两套声学系统造成的资源浪费和信号干扰问题，同时可以保证水下机器人一直被动接收声学信号，此种模式下由于避免了系统与用户之间的问答形式，理论上其容纳水下机器人的数目无上限，从而为现今飞速发展的水下机器人协同作业提供了理论支撑和工程应用保障。 |
