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一种注射器夹持上料装置

基本信息

申请号	CN201911291084.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112978344A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN112978344A	申请公布日	2021-06-18
分类号	B65G47/90;A61M5/178	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	姜德伟;胡世福;许明国;郑盛学;黎业演;陈雪平	申请（专利权）人	广州珐玛珈智能设备股份有限公司
代理机构	广州科捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁嘉恩
地址	510000 广东省广州市经济技术开发区永和经济区黄旗山路16号
法律状态	-

摘要

一种注射器夹持上料装置，包括底座、驱动电机组件、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、直线摆臂、夹料组件和升降气缸，驱动电机组件与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过从动轴与直线摆臂的中心相连，从动齿轮的转动带动直线摆臂转动,两个升降气缸分别安装在直线摆臂的两端，两个夹料组件分别与两个升降气缸相连，升降气缸驱动夹料组件升降以取放料,夹料组件包括夹料件和夹料气缸。本发明通过电机驱动直线摆臂的方式交替取放料，取料更平稳，控制更容易，同时物料的取料半径大；通过夹持的方式取料，适用于注射器类不规则物料，且一次可取放多个物料；从动轴的空心设计，方便设备走线，主动齿轮上下两部分的结构方式，可实现无间隙传动。