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一种输送转盘工作台机械式定位校正装置

基本信息

申请号 CN201711372404.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108238417A 公开（公告）日 2018-07-03
申请公布号 CN108238417A 申请公布日 2018-07-03
分类号 B65G29/00;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孔珍珍 申请（专利权）人 宁波中倚机电科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道三五路1066弄1号8-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机和输出主轴，输出主轴末端固定有转盘，在转盘工作台面上间隔90°设有安置孔，输出主轴上固定有定位卡轮，定位卡轮上间隔90°设有半圆缺口，输出主轴周向表面上安装有角度传感器，角度传感器信号源与控制器相连，控制器分别与驱动电机和液压缸相连，液压缸活塞杆末端螺纹固定有固定座，固定座上固定有定位轮。本发明通过半圆形的对嵌机构硬定位位置补偿，有效地消除了四等分定位的积累误差，实现四等分输送转盘的精确有效定位，确保了四个旋转工作位与机械手水平位置的精准对位。