一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置

基本信息

申请号	CN202110551961.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113313154A	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN113313154A	申请公布日	2021-08-27
分类号	G06K9/62（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘美琦;周舒雅	申请（专利权）人	四川天奥空天信息技术有限公司
代理机构	成飞（集团）公司专利中心	代理人	郭纯武
地址	610730四川省成都市双流区成都芯谷产业园区集中区内
法律状态	-

摘要

本发明公开的一种一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置，能够实时、可靠、准确识别交通环境。本发明通过下述技术方案实现：智能感知模型模块实时跟踪检测车辆外静态和动态障碍物，获得场景内各要素信息的与行为信息，传感器数据采集模块完成所有传感器的数据接收后，将传感器采集数据传输给传感器数据同步模块，对来自多个智能传感器进行自动分析，并进行目标级检测信息的时空配准，将同步校准后的数据实时送入传感器数据处理模块，把处理好的数据送达规划控制模块，做出实时轨迹预测，传感器融合控制车辆执行模块根据规划控制模块的控制路径规划，执行感知数据，识别车身周围全域视野范围内的通行性、静动态物体，做出制动和规避障碍的决策。