一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法
基本信息
| 申请号 | CN201810891530.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109084761B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN109084761B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周全;唐李;席梅丽;刘斌;罗家童 | 申请（专利权）人 | 合肥正阳光电科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩燕;金凯 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区望江西路527号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法，首先进行数据采集，得到陀螺测量数据G1和加速度计测量数据A1，然后基于卡尔曼滤波器对陀螺数据进行滤波，再将单个位置的测试数据进行分组，并对每个分组数据的发散程度进行量化，之后基于格拉布斯滤波算法，剔除数值偏差异常的分组，最后再依次进行数据统计、转位控制、姿态解算和圆周补偿，得到惯性寻北装置航向角和姿态角的解算结果。本发明采用多种滤波方式，对测量数据进行滤波处理，减少了冲击振动对寻北结果的影响，并采用了倾斜状态无纬度寻北解算方法，从而得到精确的解算结果。 |
