一种集成陀螺仪的激光定位模块电路
基本信息
| 申请号 | CN202110789585.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113434000A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113434000A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G05F1/56（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 项卫锋;黄刘生;孙士超;蔡宝京 | 申请（专利权）人 | 苏州永锋机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王金良 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区东旺路8号7号楼A幢1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，包括有单板工控机，所述单板工控机分别连接有电源模块、陀螺仪模块和状态指示，本发明涉及无人叉车技术领域。本发明，解决了定位模块电路中的电压不稳定，错接和反接了电源线时会导致模块烧毁，且传统定位电路通过激光计算姿态角度数据，会使得姿态角度计算滞后，增大了硬件计算能力消耗，同时导致定位模块输出的定位数据精度较低的问题。 |
