首页/ 天津新玛特科技发展有限公司/ 专利详情

用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置

基本信息

申请号 CN202011533218.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112705603A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112705603A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B21D11/10;B21D11/22;B21D53/88 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 杨春旺;白海龙;李春阳;李锦程;于京鹭;孙浩;靳鹏巍;吴常坤 申请（专利权）人 天津新玛特科技发展有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 刘英兰
地址 300350 天津市津南区津南经济开发区（西区）香港街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置，其设有的固定基座组件包括安装架、气缸转轴、转轴轴套、转轴轴用弹性挡圈、限位连杆轴、固定端耐磨端盖、固定端限位块、曲柄轴公头、曲柄轴母头、曲柄轴隔套、曲柄轴转块、曲柄耐磨滑板、侧围搭扣压块、开关安装板以及接近开关。气动驱动组件包括耳轴式气缸前置安装法兰、气缸、气缸头、气缸头推轴、推轴轴套及推轴轴用弹性挡圈。限位连杆组件包括连杆、移动端限位块、转动端耐磨端盖、连杆轴轴套及开关感应板。执行曲柄组件包括曲柄、曲柄连杆轴、曲柄轴轴套、曲柄轴轴用弹性挡圈、调整垫片及侧围搭扣推头。该装置节能高效，性能安全可靠，有效保证了预装折弯精度的一致性。