一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111586596.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114488106A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114488106A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G01S13/06（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱雪良;高晓晓 | 申请（专利权）人 | 航天科工智慧产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100854北京市西城区高粱桥路6号5号楼A区（T4）06A1（德胜园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法，包括以下步骤：预设置相邻采集横切面距离为α；以距离α为间隔，将道路区域沿x方向等间隔划分，得到N个采集横切面；通过所述广域雷达，对通过道路区域的各个车辆进行定位识别，得到每个车辆通过道路区域的车辆轨迹线；获得车辆轨迹线和各个采集横切面的交点坐标，再进行聚类，得到每个采集横切面的车道中心点。本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法，使用广域雷达的车辆行驶轨迹数据自动确定车道的中心点，实现对车道自动定位，尤其支持非直线等宽车道定位，还具有定位精度高的优点。 |
