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一种灵活转向搬运机器人

基本信息

申请号 CN202021581587.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213828942U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213828942U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄佩君 申请（专利权）人 江门市华彬科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 529000广东省江门市江海区金瓯路288号高新区火炬大厦2幢10楼B5
法律状态 -

摘要

摘要 一种灵活转向搬运机器人，所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，从而进行控制行走轮能够原地横向转向，或任意角度方向转向，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，实现了搬运机器人能够直向或横向运动，搬运机器人行走时的转向稳定，能够灵活地实现把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。