一种货物搬运机器人

基本信息

申请号 CN202021532087.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213005290U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213005290U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 黄佩君 申请(专利权)人 江门市华彬科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 529000广东省江门市江海区金瓯路288号高新区火炬大厦2幢10楼B5
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种货物搬运机器人,包括底座、竖板和顶板,所述竖板竖直固定安装在底座上端面的中心处,所述顶板固定安装在竖板的上端面,所述顶板的底端面对称固定安装有两个伺服电机,两个所述伺服电机相对一端分别通过输出端固定安装有丝杆,每个所述丝杆的另一端均转动连接在竖板的侧壁上,每个所述丝杆上均螺纹连接有移动块,每个所述移动块的上端面均滑动连接在顶板的底端面,每个所述移动块的下端均固定安装有伸缩气缸,每个所述伸缩气缸的下端通过活塞杆固定安装有安装板。本实用新型,提高了机器人的自动化程度,从而提高了企业的工作效率。