一种机器人弹性浮动打磨装置

基本信息

申请号 CN202122828952.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216371567U 公开(公告)日 2022-04-26
申请公布号 CN216371567U 申请公布日 2022-04-26
分类号 B24B27/00(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 袁欢;黄佩君;黄国彬 申请(专利权)人 江门市华彬科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 529000广东省江门市蓬江区潮连大道6号江门市大学生创业孵化基地4楼410室
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人弹性浮动打磨装置,所述活动板的四个角部设置有滑轨,滑轨设置有中心孔与导柱配合,导柱下端与弹性板连接,在活动板与弹性板之间的每根导柱中部安装有弹簧,弹簧的上端与活动板弹力接触,弹簧的下端与弹性板弹力接触,弹性板受力向上运动时压缩弹簧,弹性板具备弹性收缩或弹性舒张控制摩擦部与凹凸平面更充分接触,弹性板在机器臂控制下具备弹性收缩或弹性舒张力,从而控制摩擦部件对工件接触打磨,摩擦部件与凹凸平面更充分接触后靠机器臂控制摩擦部摩擦移动打磨,使得不平整的平面打磨时光亮度更高,效果更好。