拉丝预紧装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610555711.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105964712A | 公开（公告）日 | 2016-09-28 |
| 申请公布号 | CN105964712A | 申请公布日 | 2016-09-28 |
| 分类号 | B21C1/14(2006.01)I;B21C1/12(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 钱钟锋;陈大亮 | 申请（专利权）人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司;深圳市赛尔西生物科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种拉丝预紧装置及机器人，拉丝预紧装置包括第一绕线轮、第二绕线轮及端盖，第一绕线轮用于绕设第一拉丝，第二绕线轮用于绕设第二拉丝，第一绕线轮与第二绕线轮连接且第一绕线轮可相对于第二绕线轮转动，端盖与第二绕线轮固定连接以限制第一绕线轮与第二绕线轮的相对运动，拉丝预紧装置通过第一绕线轮相对于第二绕线轮转动来调节第一绕线轮与第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节第一拉丝及第二拉丝的预紧力。在本发明实施方式的拉丝预紧装置中，两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现，这样，保证了两股拉丝工作时的预紧力，并且拉丝预紧装置所占的空间较小。机器人包括上述拉丝预紧装置。 |
