吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统
基本信息
| 申请号 | CN201610471924.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106003119A | 公开（公告）日 | 2016-10-12 |
| 申请公布号 | CN106003119A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄启彪;刘志超 | 申请（专利权）人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司;深圳市赛尔西生物科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统。吸取式机械手的物体抓取方法包括步骤：采集物体的图像信息，并分析图像信息以获取物体的位置信息与姿态信息；根据物体的位置信息与姿态信息，控制吸取式机械手的两个第一吸取装置吸取物体的第一面；控制吸取式机械手抬起物体并利用物体自身重力使吸取式机械手的第二吸取装置吸取物体的第二面，第一面及第二面为物体相交的两个面。上述吸取式机械手的物体抓取方法，通过两个第一吸取装置吸取物体的第一面，提高了抓取物体时的可靠性，避免抓取过程中物体跌落的情况。同时，通过吸取式机械手对物体姿态的改变来使第二吸取装置吸取物体的第二面，提高了吸取式机械手抓取物体的成功率。 |
