机械手臂及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620118808.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205521489U | 公开（公告）日 | 2016-08-31 |
| 申请公布号 | CN205521489U | 申请公布日 | 2016-08-31 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱钟锋 | 申请（专利权）人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 先驱智能机械（深圳）有限公司;深圳市赛尔西生物科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括通过转轴转动连接的两个手臂构件及绕所述转轴与至少其中一个手臂构件固定连接的拉丝，所述转轴平行于所述手臂构件的长度方向。本实用新型的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构，同时，在拉丝的拉力作用下，手臂构件可以绕另外一个手臂构件转动，从而实现转动控制。所述机器人包括上述的机械手臂。 |
